機械手臂是工業機器人主要（yào）執行機構之一，也是機器人的主承力構件，對機器人（rén）整體（tǐ）性能有著顯著的影響。工業機器人機械臂材料涉及到設計、工（gōng）藝、選型、加工、裝配、鈑金、模具（jù）、液（yè）壓等各種層（céng）麵，還有機械臂電纜（lǎn）壽命（mìng）這些都是在選材時需要考慮的問題。

（圖示（shì）：機械手臂）

       基（jī）於工業機器人選材的使用性能的考慮。材料（liào）的選擇首先要考慮的就是使用性能，零部（bù）件的使用性能包括機器人在工作狀態（tài）下其材料應（yīng）該具有的物理性能、化學性能以及力學性能（néng）。對於工業機器人不同功能的零部件，其使用性能（néng）不同。特別需（xū）要注意的是機器人的精確度和安全性，預（yù）計成型（xíng）後該材質機械機械臂的強度（dù）及剛度（dù）狀況。

       在以往常用的工程機械選材中，在對重量（liàng）和尺寸大小有限製的情況下選擇高強度材料；零部件在靜應（yīng）力情況下工作，拉伸、壓縮（suō）以及剪切等應力均（jun1）勻分布時應選擇（zé）有較高屈服極限的材（cái）料；零部件（jiàn）在變應力情況下工作，則應選擇有較（jiào）高疲（pí）勞強度的材料（liào）。

       具體來說對（duì）於在實際工作中以承受（shòu）拉伸載荷為主的結構宜選用鋼材，而鑄鐵則是以承受壓縮載荷為主（zhǔ）的零件應（yīng）選的材料。對於脆性材料，在原則上它隻是適用於製造那些僅以承受靜載（zǎi）荷為主的（de）零（líng）部件。對於塑（sù）性材料，多數情況是選擇用於承受衝擊（jī）載荷的零部件。

       傳統的工業（yè）機器人（rén）結構的機（jī）械手臂、底座等部件材料是鋼、鑄鐵（tiě）以及鋁合金。為實現（xiàn）本體重量輕而承載能力強、工（gōng）作空間足夠大（dà）、提高（gāo）機器人的動態特性、減小（xiǎo）機器人（rén）的運動慣量等（děng）目標，在能夠（gòu）替代鋼材的新型材料之中，碳（tàn）纖維（wéi）複合材料以（yǐ）其優越的性能脫穎而出，己成為工業機器（qì）人輕量化發展的一個重要方向。據悉，國際知名的大型機器人生產廠商已經推出幾款碳纖維複合材料工業機器人，在減重上取得了（le）顯著的效（xiào）果。

       目前（qián）很多工（gōng）業機器（qì）人機械臂都（dōu）存在明顯的減重（chóng）需求，從其他角度考慮，減重也是一個十分必要的環節（jiē），碳纖維複合材料應用在機械臂產（chǎn）品中減重效果明顯，並且性能保持優異，相信隨著碳纖維技術的不斷成熟，碳纖維在機械臂方（fāng）麵的應用也（yě）會越來越廣（guǎng）。

       以蘇州香蕉视频ios污污污複（fù）材為例，香蕉视频ios污污污複材為國內多（duō）家名機器人廠商研發並生產了多款碳纖維機械臂產品，據廠商（shāng）反饋的數據得知，該碳纖維機械臂產品與同款鋼（gāng）鐵（tiě）材質機械臂相比，整體（tǐ）重量減輕了約40%，並（bìng）且根據試驗得（dé）出的數據顯示，在性能方（fāng）麵（miàn），碳纖維機械臂產品完全滿足（zú）機械臂的性能（néng）需求，外觀無瑕疵（cī），強度剛度高，並且（qiě）在溫差變（biàn）化幾十度的情況下幾（jǐ）乎沒有蠕變，是一款合格的碳纖維機械臂產品（pǐn）。